Regelungstechnik II / Systemtheorie

Lernziele und erworbene Kompetenzen:

Die Studierenden erwerben vertiefte Kenntnisse zur Analyse und Regelung linearer zeitinvarianter Mehrgrößensysteme (LTI-MIMO-Systeme) in Zustandsdarstellung im zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Fall. Sie sind in der Lage, Systemeigenschaften zu untersuchen und diese systematisch für den Reglerentwurf zu nutzen.

Inhalte:

• strukturelle Analyse von Systemeigenschaften (Stabilität, Erreichbarkeit, Steuerbarkeit, Stabilisierbarkeit, Beobachtbarkeit, Rekonstruierbarkeit, Detektierbarkeit, Kalmansche Zerlegung)
• Entwurf von Zustandsreglern (Eigenwertvorgabe, LQR-Entwurf, Entkopplung von Mehrgrößensystemen)
• Entwurf von Zustandsbeobachtern (Eigenwertvorgabe, Kalman-Filter)
• Ausgangsregelung (Führungs- und Störgrößenaufschaltung, internes Modellprinzip)